Pablo Barrera González: Vídeos
Vídeos sobre METS
METS es la aplicación principal desarrollada para mi tesis doctoral. Su objetivo consiste en seguir varios objetos al mismo tiempo usando para ello dos o más cámaras.
- Versión 203 de METS: muestra la localización de 4 objetos en posiciones estáticas. Los objetos aparecen y desaparecen y el sistema identifica correctamente el número de objetos. Al aparecer un nuevo objeto el sistema lo localiza rápidamente gracias a las técnicas de abducción.
- Versión antigua de METS: versión antigua de METS sin seguimiento de múltiples objetos y sin métodos para acelerar la búsqueda de objetos.
Vídeos de Watcher y ElderCare
Aplicaciones basadas en versiones iniciales de METS. Realizan el seguimiento con un filtro de partículas y un algoritmo genético usando únicamente información visual, en particular color y movimiento. El sistema está compuesto por 4 cámaras conectadas de forma remota con un servidor central encargado de combinar la información. Usando las mismas técnicas se han desarrollado dos aplicaciones con objetivos diferentes:
- Watcher: Se trata de un sistema de vídeo-vigilancia. Detecta cuando una persona está demasiado cerca de un área restringida, disparando una alarma. En caso de que se acerque otra perrsona que no cumpla los requisitos (color) la alarma no se activa.
- ElderCare: En este caso se intenta localizar personas que se hayan caído al suelo. Para esto el sistema hace uso de la estimación tridimensional que proporciona el filtro de partículas para calcular la altura a la que se encuentra la persona. Cuando detecta una persona caída activa una alarma.
Vídeos Atención visual
- Atencion3d: Sistema de navegación visual usando técnicas de atención y reconstrucción 3D. El robot mueve las cámaras para localizar marcas visuales y posibles obstáculos, como pueden ser las paredes. Una vez localizados los añade a una representación 3D del mundo que usará para navegar de forma segura por el mismo. Las cámaras también se mueven para asegurarse de que los objetos que se han añadido a la representación del mundo siguen en su sitio.
