Pablo Barrera González:
Publications

Publications sorted by year:

2007

Localization of legged robots combining a fuzzy-Markov method and a population of extended Kalman filters.
Francisco Martín, Vicente Matellán, Pablo Barrera, José M. Cañas.
Robotics and Autonomous Systems, volume 55, pages 870-880.
Robótica móvil y programación en educación secundaria.
José M. Cañas, Carlos Agüero, Pablo Barrera, Vicente Matellán y Rafael Morales.
Libro. ISBN: 978-84-690-9401-3
Aplicación de técnicas robóticas al adelantamiento entre vehículos pesados.
Carlos Agüero, Víctor Gómez, José M. Cañas, Vicente Matellán, Francisco Martín y Pablo Barrera.
II Workshop Robocity 2030: Robots de Exteriores. Ávila (Spain), July, 2007.
Automatic detection of high risk situations for elder persons care.
José M. Cañas, Antonio Pineda, Pablo Barrera.
Proceedings of II International Congress on Domotics, Robotics and Remote-assistance for All, DRT4all-2007, pages 313-317. ISBN: 84-8473-258-4. Fundación ONCE 2008.
Jdec: arquitectura basada en esquemas para aplicaciones roboticas.
José M. Cañas, Víctor Gómez, Pablo Barrera and Vicente Matellán. Proceedings of RoboCity2030 1st Workshop on Arquitecturas de Control para Robots, pages 219-232. Madrid, 12 February 2007.
Jde+: an open-source schema-based framework for robotic applications.
José M. Cañas, David Lobato and Pablo Barrera.
Proceedings of Second International Workshop on Software Development and Integration in Robotics SDIR 2007 affiliated with ICRA-2007, Rome, April 2007.

Inicio

2006

Localización topológica basada en visión para robots móviles.
Francisco Martín, Vicente Matellán, Pablo Barrera y José M. Cañas
XXVII Jornadas de Automática. Almería, September, 2006.
Localización basada en lógica difusa y filtros de Kalman para robots con patas.
Francisco Martín, Vicente Matellán, Pablo Barrera, José M.Cañas.
"Una perspectiva de la Inteligencia Artificial en su 50 Aniversario", Proceedings of Campus Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia, Albacete (Spain), July 10-14, 2006. pp 310-321, Vol-I, ISBN: 84-689-9560-6, 2006.
Visual memory for robot navigation using JDE architecture.
José M. Cañas, Pedro M. Díaz, Pablo Barrera, Víctor M. Gómez
Proceedings of VII Workshop de Agentes Físicos, pages 91-98. Las Palmas de Gran Canaria (Spain), April 27-28, 2006.
RoboCampeones: aplicación de la robótica a la educación.
Vicente Matellán, José M. Cañas, Carlos Agüero, Víctor Gómez, Francisco Martín, Pablo Barrera.
Accepted in II Jornadas de Innovación en educación tecnológica. February 2006.
Campeonato de Robótica Educativa, Robocampeones 2005.
Vicente Matellán, José M. Cañas, Carlos Agüero, Víctor Gómez, Francisco Martín, Pablo Barrera.
Libro, ISBN: 84-689-6463-8, 2006.

Inicio

2005

Visual Based Localization for a Legged Robot.
Francisco Martín, Vicente Matellán, José M. Cañas, Pablo Barrera.
Published in Lecture Notes in Computer Science, RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX, Ansgar Bredenfeld et al. Eds., Volume LNAI-4020, pages 708-715, 2006. First accepted as a poster in RoboCup International Symposium 2005. Osaka (Japan), July 18-19, 2005.
Modelos y herramientas de software libre en el campo de la robótica.
Pablo Barrera, Francisco Martín, Gregorio Robles, José M. Cañas, Vicente Matellán.
Accepted as a poster in I Congreso de Tecnologías del Software Libre. Universidade de Coruña (Spain), Jul 7-8, 2005.
Impact of libre-software tools and methods in the robotics field.
Pablo Barrera, Gregorio Robles, José M.Cañas, Francisco Martín, and Vicente Matellán.
V Workshop on Open Source Software Engineering, May,17 2005, inside Int. Conf. on Software Engineering ICSE-2005.
Proceedings of V Workshop on Open Source Software Engineering, St. Louis (MO, USA), 2005.
Multicamera 3D tracking using particle filter.
Pablo Barrera, José M. Cañas, Vicente Matellán, Francisco Martín.
IADAT Journal of Advanced Technology on Imaging and Graphics, Volume 1, Number 1, pp-13-15, September 2005, ISSN 1885-6411. Previously in proceedings of Int. Conf. on Multimedia, Image processing and Computer Vision, March,30-April,1 2005, Madrid, Spain. ISBN: 84-933971-5-6, pages 193-197, 2005.
Visual object tracking in 3D with color based particle filter.
Pablo Barrera, José M. Cañas, Vicente Matellán.
Int. Journal of Information Technology, Vol 2, Num 1, pp 61-65, 2005. ISSN: 1305-2403. A shorter version in the proceedings of Int. Conf. on Pattern Recognition and Computer Vision, February,25-27 2005, Istanbul, Turkey. ISBN: 975-98458-3-0, pages 200-203, 2005.

Inicio  

2004

Distribución de contenidos legal e ilegal.
Pablo Barrera.
Actas del IX Congreso Nacional de Internet, Telecomunicaciones y Movilidad, pages 448-454. February 2004.
Seguimiento tridimensional usando dos cámaras.
Pablo Barrera, José M. Cañas.
Technical report TR-GSYC-2004-7, Universidad Rey Juan Carlos, october 2004.

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